Rodzina Marszałków to dwa pokolenia sportowców. Senior rodu Waldemar jest jednym z najbardziej utytułowanych motorowodniaków na świecie. 27 razy stawał na podium mistrzostw świata i Europy. Zdobył 6 tytułów Mistrza Świata, oraz 4 Mistrza Europy. Podczas swojej kariery 27 razy stawał na podium najważniejszych imprez mistrzowskich. To właśnie on wprowadził w tajniki tego sportu Bartka.
Bartek dorastając w środowisku wyścigów motorowodnych od najmłodszych marzył o karierze kierowcy wodnych bolidów. Jako dziecko jeździł na zawody i kibicował tacie. Kiedy dorósł pełnił funkcję pomocnika. Zaczynał od podstaw jak dolewanie paliwa oraz polerowanie łodzi taty i brata. Zanim wsiadł do swojej pierwszej łodzi wyścigowej dobrze poznał jej konstrukcje i zasady działania.
Gdy miał 19 lat po raz pierwszy miał szansę spróbować swoich sił. Nie startował w mniejszych klasach juniorskich. Swoje starty rozpoczął w klasie 250, w której sukcesy odnosił tata i brat, gdzie prędkości sięgały 170 km/h. Najmłodszy z rodu Marszałków od razu został rzucony „na głęboką wodę”.